企查查APP显示，6月11日，华为技术有限公司公开“一种安全速度的确定方法、装置及系统”专利，公开号为CN112937573A。

企查查专利摘要显示，本申请实施例公开了一种安全速度的确定方法，智能车可以确定所在道路的曲率半径信息，并根据预设的曲率半径与速度的对应关系，确定所述曲率半径信息对应的安全速度，进而根据安全速度限制或者提示智能车的行驶状态。采用该方法可以确定移动对象在弯道行驶时的安全速度，能够提高移动对象在弯道行驶时的安全性。